El yacimiento paleontológico de Torralba y Ambrona, la parte "visitable", supone un pequeño enclave situado en Sierra Ministra, pero de un inmenso valor arqueológico para conocer nuestro pasado. Se trata de uno de los yacimientos más importantes del Paleolítico inferior peninsular.
Es un yacimiento con una larga tradición investigadora. Las primas excavaciones realizadas se remontan al inicio del siglo XX por el marqués de Cerralbo. Las intervenciones han continuado hasta los años 90, no exentos de polémica a la hora de interpretar los resultados.
Las excavaciones además de localizar numerosos restos, han permitido interpretar el paleoclima de la zona y hoy se sabe que esta zona estaba ocupada por unas ciénagas que servían como reserva de agua para la fauna. Se han localizado restos de numerosa fauna donde están representados desde elefantes o hipopótamos, a équidos y cérvidos.