A menos de un kilómetro de la población de Domingo García (Segovia) se sitúa un importante conjunto de grabados rupestres que fueron inventariados en 1992 como respuesta a la voladura de uno de los paneles debido a la actividad de una cantera próxima. Sin embargo, las noticias sobre grabados en la zona se retrotraen al año 1970
La bibliografía existente sitúa las manifestaciones más antiguas de Domingo García en el Paleolítico Superior (concretamente se ha situado en el Solutrense por afinidad estilística) que tendría como representante al gran caballo grabado por el método de piqueteado.
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| Figura de caballo. Piqueteado |
Seguramente esta es la representación más característica y conocida de este conjunto de arte rupestre.
Las siguientes figuras, desde un punto de vista cronológico sería aquellas que se sitúan en un periodo postpaleolítico y que en los que se representan lo que parecen narraciones.






